反射白板——广州常晖电子科技有限公司是一家从事光学企业产品仪器设计开发售销的技术光学仪器公司
无人驾驶测试板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离,然后进行聚类,一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。反射白板
识别也障碍物之后,进行前后两频对比,可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。无人驾驶测试板近年来,环境问题广受大家关注,而对海洋环境的保护已成共识,海洋激光雷达作为一种的海洋探索与监测手段,已经成为主流。
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其中一个较有希望的方法是使用较的LiDAR,虽然会损失一些度,但可以使用其它的传感器与LiDAR做信息混合,较算出车辆的位置。换言之,就是通过更好的算法去弥补硬件传感器的不足,我们相信这是无人车近期的发展方向。反射白板
而高精度LiDAR的价格由于市场需求大增也将会在未来的一两年内出现降幅,为无人车的进一步普及铺路。近期,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,其中一些主流汽车如特斯拉奥迪奔驰宝马也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为,激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。
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激光测距的原理很简单,就是经过丈量激光从发射到月面反射光抵达地球的时间,乘以光速再除以二,就是地月间隔了。为了保证激光可以很好地反射回来,登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜,以保证激光很好地反射回来。反射白板
依照用处,我们能够把激光传感器分为两类,即避障级和高精度测绘级,经过比照我们能够发如今一些关键参数上,如角分辨率、视场角、丈量间隔、丈量速率、丈量精度、屡次回波技术、多周期回波技术等,这两类激光传感器有较大差异。
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