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进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。智能驾驶测试板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。

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标准白板是用于反射率测量的标准漫反射参考物，适合于测量各种的粗糙样品(如陶瓷、毛面玻璃、塑料等)的表面反射率。该漫反射白板可搭配店铺的光谱仪、积分球组合成一套完整的反射检测系统。
标准白板采用进口PTFE粉末材料通过300T高压压制烧结制成，具有良好的漫反射特性，是较为理想的朗伯反射体。漫反射标准白板化学惰性，反射率稳定，适用于紫外-可见-近红外(200-2500nm)宽光谱波段，能够提供全谱段90%以上的反射率，是非镜面物体反射测量的重要组件。

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有人看见激光雷达，心中会冒出来一个疑惑激光雷达是雷达么？他们的区别就和名字一样简单易懂，激光雷达就是，发射激光的雷达。在原理上根本相似，只是激光雷达发射的是一条直线的光束，而雷达发射进来的是一个锥状的电磁波波束。校准白板

行业人士以为，“激光雷达正处于商业化应用前夕，竞争加剧是行业展开必经的过程，届时也将有很多企业因展开道路不合适，客户关系变动等缘由，见不到行业迸发的黎明。半导体激光器行业的市场扩容依赖于下游中心场景的快速放量。往前看，半导体激光器市场增长动力来自：1)激光器降价带动激光加工渗透率提升；2)车载激光雷达渗透率提升，发射模组占激光雷达本钱比重20%左右，

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