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无人驾驶测试板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。标准白板

识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。无人驾驶测试板近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种的海洋探索与监测手段，已经成为主流。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

当光照射到固体表面时，发生反射和散射当发生镜面反射时，反射角等于入射角，光不被吸收。当光束入射到粉末状的晶面层时，一部分光在表层各晶粒面产生镜面反射；另一部分光则折射入表层晶粒的内部，经部分吸收后射至内部晶粒界面，再发生反射、折射吸收。如此多次重复，由粉末表层朝各个方向反射出来，这种辐射称为漫反射光。对固体粉末样品的镜面反射光及漫反射光同时进行检测可得到其漫反射光谱。

喷涂积分球是一种用于测量液体涂料或油漆表面光泽度的仪器。它由一个封闭的玻璃球组成，内部填充有惰性气体和发光二极管。当光线照射到被测物体上时，一部分光会被反射回来并再次穿过积分球的透明部分；另一部分则散射出去或者穿透过去。通过调整入射角度、光源强度以及采样时间等参数来获得佳的光学性能测试结果。

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