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无人驾驶测试板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。标准灰板

识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。无人驾驶测试板近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种的海洋探索与监测手段，已经成为主流。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

当光照射到固体表面时，发生反射和散射当发生镜面反射时，反射角等于入射角，光不被吸收。当光束入射到粉末状的晶面层时，一部分光在表层各晶粒面产生镜面反射；另一部分光则折射入表层晶粒的内部，经部分吸收后射至内部晶粒界面，再发生反射、折射吸收。如此多次重复，由粉末表层朝各个方向反射出来，这种辐射称为漫反射光。对固体粉末样品的镜面反射光及漫反射光同时进行检测可得到其漫反射光谱。

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汽车标准白板是一种用于汽车设计和测试的工具，可以帮助汽车制造商和研发人员更好地理解和模拟汽车的结构和性能。以下是汽车标准白板的分类：
平面白板：平面白板是常见的汽车标准白板，它的表面是平整的，可以用来绘制汽车的平面图和模型。平面白板通常由纸质或塑料制成，有不同的尺寸和形状，可以根据需要进行选择。
立体白板：立体白板是一种三维的汽车标准白板，可以用来模拟汽车的立体结构和性能。立体白板通常由木质或塑料制成，可以模拟汽车的悬挂系统、车身结构和动力系统等。
电子白板：电子白板是一种数字化的汽车标准白板，可以通过电脑或移动设备进行操作和模拟。电子白板通常具有多种功能，例如模拟汽车的动力系统、悬挂系统和车身结构等，可以帮助汽车制造商和研发人员更好地理解和模拟汽车的性能。
多功能白板：多功能白板是一种综合性的汽车标准白板，可以用来模拟汽车的各种性能和结构。多功能白板通常由纸质或塑料制成，可以模拟汽车的动力系统、悬挂系统、车身结构和安全性能等。
总之，汽车标准白板是一种重要的汽车设计和测试工具，可以帮助汽车制造商和研发人员更好地理解和模拟汽车的结构和性能。根据需要，可以选择不同类型的白板，以满足不同的需求。

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