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激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益于激光雷达性能的提升,还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元,多则几十万的激光雷达,相对来说,机器人用激光雷达成本更低,目前LiDAR目标白板售价仅为百元。标定黑板
相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器,也迎来了发展的新浪潮。LiDAR目标白板哪家好,但同时LiDAR价格高居不下,消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此,当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。
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光源积分球是一种实验室设备,主要用于测量和计算光通量。它的主要组成部分是一个封闭的、半透明的玻璃容器(即“光学球的主体”)和一个灯源入口。“0”形密封环、“Y"字形的支撑架与上端的可拆卸端盖构成一个密闭的空间——“子”,这是设计者为了在取样时不跑入灰尘而考虑到的实用性问题及防爆的需要。”通过仪器可以看到内部是淡黄色的较为浑浊的一片景象色.有的样品是不透明而是白色,但是很快就会变黄并且越来越大原因是逸出气体中含N2的比例较大造成.。
雷达标定漫反射白板是一种用于机器人或自动驾驶系统中的传感器校准工具。它通常由一个大型的、均匀分布着黑白相间的条纹图案组成,可以用来测量机器人的位置和姿态信息以及其与周围环境的相对关系等参数值的信息数据集的一种高精度设备仪器仪表器材的总称.
其主要功能包括:
1)确定物体在三维空间的位置;
2)建立物体的几何模型,并计算出它的尺寸比例
3):检验设备的定位准确性;
4):检测运动机构的运动学特性的变化及误差并进行修正。
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