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智能驾驶标准白板激光雷达技术则是无人驾驶的技术之一，其测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息，成为目前无人驾驶环境感测*有效的方案。通过激光雷达获取到三维点去数据后。标定灰板

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

喷涂积分球可以分为三种类型：
种是单通道高斯型，它的设计结构比较简单、成本低和测量方便。但响应时间较长,重现性较差；第二种是多通道相关型的积分球的采集速度快且重复性好，但是造价较高;第三种就是混合式的积分球兼具了前两者的优点，既克服了前者采样速度的缺陷又保留了一般的光学散射均匀特点。

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通过与相机在激光扫描点云数据的每个数据点的Y轴和已知的数据集的三角形法向量相乘得到的值进行比较来获取每一点的位置信息来实现室内高精度相对导航测量控制的目的。。

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