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无人驾驶测试板通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。反射率白板

识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的安全距离，达到壁障功能。无人驾驶测试板近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种的海洋探索与监测手段，已经成为主流。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

影响漫反射光谱的因素
（1）粒度的大小：表现为吸光度随粒度的减小而降低。
（2）样品表面的光洁度：随着表面光滑度增加，镜面反射增加，表观吸光度降低。
（3）样品受潮或水分存在：水分的存在导致散射能力的降低，表观吸光度增加，另外水分子与样品发生化学反应或形成氢键会使光谱发生变化。
（4）吸附剂或稀释剂粒度的大小：随着吸附剂或稀释剂粒度的增大，谱带倾向于增宽。因此，在准备样品和制样过程中需要充分考虑尽量排除干扰因素。

激光标定漫反射白板是一种用于测量和校准反射光的设备。它通常由一个激光和一个反射板组成，激光发出的激光经过反射板反射后，被接收并处理。通过测量反射光的强度和角度，可以计算出反射板的表面反射率等参数，用于校准光学仪器和测量物体表面的反射特性。这种设备广泛应用于光学、光电子和材料科学等领域。

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