
视觉标定是计算机视觉中的一个重要步骤,用于确定摄像机的内部参数和外部几何信息。在许多应用中(例如自动驾驶、机器人导航等),这些数据对于准确识别物体并执行操作至关重要。“漫反射白板”是一种常用的标准测试对象之一,因为它们具有均匀的表面散射特性以及已知的三维形状和平面位置.一般来说,“视觉白板的精度决定了机器人的定位度”,因此可以说“用好一块高质量的白板对提高整个系统的性能非常关键”。






畸形标定是计算机视觉中的一个重要步骤,用于估计摄像机的内部和外部参数。在畸变校正中需要用到一些已知几何形状的参考物来进行相机位姿估算,其中的就是具有规则边缘轮廓的三维球形物体.在实际的图像处理过程中可以选择不同大小的白色平面作为标准板进行实验从而得到更加准确的计算结果
首先我们需要明确的是漫反射白板是一种表面粗糙度极低、镜面性能良好的物理模型材料,其特点是可以提供高光区域以及均匀光照下的黑色背景以供特征点提取与匹配使用;其次这种材质的白板的定位精度要求比较高而且比较稳定不变色不易刮花便于清洁方便搬运等特点

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漫反射标准白板也叫反射率标准白板、反射率参考白板。是一种光学传递标准,是由国家计量院提供的一种已经标定过的、有光谱反射率数据的标准白板。是的朗伯特体,任意方向的反射光,都遵循余弦定理。能提供全谱段98%以上的反射率。
因其稳定性高、不易氧化、不掉灰不泛黄且具有一定防水性,被广泛应用于各种光学测量数据的比对、信息处理等。例如各种样品反射比测量,颜色测量、光性能测量等。
使用时应该注意:
使用时轻拿轻放,好佩戴手套操作;
保持表面清洁,避免灰尘和手直接触碰,避免水洗;
测量时,应尽可能使用白板的中间部分。
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