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进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。智能驾驶测试板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

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为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。采用自主研发的技术工艺，反射率在2-99%之间，可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸，具有近乎的朗伯特性和稳定性，使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器，应用于无人驾驶汽车上，利用脉冲激光和 LED来测量距离。

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无人驾驶标准白板是一种测试设备，主要用于检测车辆在自动驾驶系统中的性能和稳定性。它具有高度的传感器、高精度的GPS定位系统和强大的计算能力等优点,可以在各种道路条件下进行准确的自动行驶模拟试验或数据采集工作.通过将白板的指令输入到汽车系统中并记录其反应时间等方式可以判断汽车的响应是否及时以及是否有安全隐患；同时也可以对车速控制精度及转向系统的操纵机构灵活度等多项关键指标进行检查与测量以确保的自动化运行环境能够得到有效保障。

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