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进行点云分离，然后进行聚类，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。智能驾驶测试板激光雷达作为一项新技术，除上述领域外，未来还将有更广阔的扩展空间，以及不同的情景要求。对于激光来说，其优点有些明显，但也存在缺点，如受天气因素影响大空间搜索范围窄等。随着技术的成熟，市场在未来是可以预料的。

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视频作者：广州常晖电子科技有限公司

当光照射到固体表面时，发生反射和散射当发生镜面反射时，反射角等于入射角，光不被吸收。当光束入射到粉末状的晶面层时，一部分光在表层各晶粒面产生镜面反射；另一部分光则折射入表层晶粒的内部，经部分吸收后射至内部晶粒界面，再发生反射、折射吸收。如此多次重复，由粉末表层朝各个方向反射出来，这种辐射称为漫反射光。对固体粉末样品的镜面反射光及漫反射光同时进行检测可得到其漫反射光谱。

激光标定板可以分为以下两类：
1.黑色背景系列。黑底白字或黑白混色文字，使场景和物体在白色背景下更加清晰可见；此外还有部分使用红色、绿色等彩色背板的标定板。这类白板的特点是反射率高（90%以上），表面平整度高但存在颜色差异可能会导致误差的情况，主要用于静态物体的测量和对环境要求不高的场合。它们通常用于室内环境中，因为其较低的吸光率可以保证较高的反光率和较小的散射光线损失。由于黑色的高吸收性以及白色的强漫反射特性使得被测物能够得到准确的测定值。但是需要注意避免过多的光照强度差以免影响测试精度。
2.白背景系列。与上述相反的是以白色为主要颜色的背景板子。此类平板有不同的成像方式，因此也会因材质或者涂层等因素的影响而产生一些差别，其主要作用为确保发射到目标表面的大部分能量都会返回并再次接受处理。这种类型的标记面板可归类于自发光型光电位置校准系统中的一种组成部分该类平面标注器的工作原理主要基于“黑板”上的灰度均匀分布所导致的视频图像亮度一致性的现象来实现定位目的。。

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