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针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;漫反射白板

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喷涂积分球是一种用于测量液体涂料或油漆表面光泽度的仪器。它通过一个封闭的圆环形状的光学系统，将光线聚焦在待测表面上并收集反射光进行分析和计算出该表面的镜面性能指数——光泽度值（glossvalue）。
使用时可以将需要测试的面漆样品放置于玻璃罩内并将其固定好；然后将另一个带有标准样板的支架放入旋转架上与被检物一起在同一高度进行同步转动;启动电动平台使两个标板均匀地相互移动以检查整个观察面的亮度分布情况从而得到准确的数据结果.依据GB/T1724-93(ISO88)中的规定包括两部分内容：a).对同一样品用已知的标准曲线测定部分的面积、比例以及相关系数等参数,作为建立未知试样的似真曲线的参考数据b）.把建立的似真的曲线应用到新的样本上来求得其半定量及定量的分析数值指标并且符合一定的精密度要求误差小于等于5%.

近红外标准白板是一种用于校准近红外光谱仪的标准物质。它由白色的基材和近红外反射材料组成，可以吸收和反射近红外光。近红外标准白板可以用来校准近红外光谱仪的光谱参数，如波长、强度和纹理等，以确保仪器的准确性和可靠性。近红外标准白板也可用于复杂样品的近红外光谱分析，以提高分析的准确性和可靠性。

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